Baldemar er Millas kosebamse. Han er en fornøyd liten bjørn så lenge han får være med på det Milla foretar seg, men når Milla går på skolen og han ikke får være med, da blir han gretten. Det er ikke noe moro når hun ikke er der, selv om elefanten Fanti, kvelerslangen og marihøna også er hjemme. Når Baldemar kjeder seg, finner han på mye rart, en gang prøvde han å fly. Han måtte bare finne ut om bjørner kunne fly. Milla har hatt Baldemar fra hun var bitte liten, den gangen var han en hvit isbjørn nå er han blitt en gråbjørn.
